缘起
大二下学期的基础课特别多，大作业也特别多，就在几周前，我在大作业与考试复习的夹缝里顽强地生存。
大概是一个模拟草原上狼吃羊的过程，要求C++语言，使用OOP思想，使用图像可视化。
实验过程
具体的实验报告可以在GitHub - Wolf and Sheep上看，这里就不多叙述惹。
狼和羊的人工智障
比原来的要求增加了一些东西，优化的移动策略：
- 狼会往狼多的方向移动
- 羊会往远离追逐他的狼的方向逃跑，往狼少的地方移动
- 繁殖时会为出生的宝宝选择最佳出生位置
实现方法非常简单，其实就是计算权重，也就是提供了一个决策方案的实现思路，越优先的考虑节点的权重乘以越高的位置。原理相当于设计一个函数计算优先度，我们考虑问题往往会一层一层的考虑比较（类似于决策树）。
如下图，羊首先考虑有没有狼在身边，一步就能吃掉自己，其次考虑移动后附近狼的数目多少，最后考虑移动后的草的数量。
因为活命永远是最重要的，所以首先不要逃离最接近的狼，然后再长远考虑移动后的情况。最后权重计算公式是W=Aw1+Bw2+C*w3，这里的为w1、w2、w3参数是可以变化的，具体要视情况而定，这个线性模拟策略参数设置可以考虑通过神经网络模型等得出。当然这里保证A、B、C小于10，将参数w1、w2、w3分别设为100、10、1，就可以得到一种简单的模拟方式：就是先比较A，再比较B，再比较C，只要策略一的A比策略二的大，就不考虑BC的值。
这部分也不是本文重点，就此略过。
可视化（QT）
最后我选择QT进行可视化，其中一个原因是QT是开源的，最重要的原因是跨平台，对于使用MacOS的我来说，写作业给老师比较烦就是老师用的是Windows，好多库都是不一样的。QT可以跨三个平台，大概有点不好的就是UI文件会有点错位，不过关系不大。
QT是一个可视化架构，通过QT可以很容易做出一些比较好看耐用的交互界面。而QT creator则是一个配套的IDE。
QT简介请看：关于QT、QT creator和编译器，新手入门必知的一些知识。
1. QT的安装与配置
对于MacOS来说，下载一个QT Creater，这是一个大概是IDE的东西。感觉Mac版的话要自己配置Qt版本，之前我搞了好久都不行。建议安装编译器的时候用brew安装，
brew update
brew install qt
安装成功后然后终端会提示安装的路径（大概是/usr/local/Cellar/qt/5.9.0），然后在Qt Creator中设置版本（偏好设置->构建与运行->Qt Version->添加…）。这里最坑的是Mac的打开文件窗口不能直接访问系统保护的目录，这里有几个方法，一是直接Command+Shift+G，输入路径，二是前往文件夹或者终端cd路径，然后创建个快捷方式（替身），然后通过替身跳到文件夹。
配置完就可以使用了，左下角有个类似资源管理器的东西，选“项目”里面会有工程文件的Source和资源文件等。
然后旁边可以选择编译器、release、debug、build。
在Windows下的安装就傻瓜得多了，大概就是一个引导程序，比较傻瓜的装好就OK。编译器建议只选MingW的就够了。
2. QT的控件对象
QT的工程文件是.pro，项目的文件框架如下图所示。
Headers和Source是头文件和源文件，一般就是cpp实现的Source，Form是.ui文件，大概就是初始界面的框架。Resources是资源文件，一些图片一般放在里面用于调取。
.ui文件可以在“设计“模式（designer）中直接画出窗口相应的框架，这个有点像VB，如下图所示。这里指出在windows下里面的控件对象会错位。
操纵窗口是通过工程创建的一个类MainWindow实现的。该类相当于是一个窗口，包含一个指针成员ui，调用窗口的预先绘制好控件对象时，使用ui->ObjName作为对象名使用，尤其菜单栏，状态栏等就更应该如此。
ui->mainToolBar->setFixedHeight(10);//设置工具栏高度为10
当然，还可以自己创建控件对象，为了方便调用自己创建的对象，一般在MainWindow类中会创建一个指针成员，用于记录该对象。
timer = new QTimer(this); //创建一个QTimer，之后可以使用timer来调用该对象
/* ----------------- */
delete timer; //一般在析构函数中会调用delete删除对象
简而言之，QT是通过控制控件对象完成界面操作的。
3. QT的资源库
前面说到QT的resources文件夹用于存放资源，比如图片素材这类东西就可以放在里面，以备调用。
在右下角文件管理器中选项目，Resources文件夹右键-添加新文件，创建一个.qrc文件，然后往.qrc文件中添加资源，自后就可以调用其中的资源了。
img=new QImage(":/jpg/resource/green.png"); //从资源库调取文件green.png
pLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(*img)); //在QLabel中显示图片
4. QT的信号-槽机制
信号与槽是QT的两个重要概念，两者可以将不同对象联系起来，使程序更安全简洁。
信号指的是对象发出的触发指令，槽则是接受信号并触发的函数，两者以connect函数连接起来。
可以参考文章Qt入门之信号与槽机制。
class MainWindow : public QMainWindow {
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
//other code...
private slots: //槽函数必须要在类的public/private/protected slots中声明，否则无法使用
void function();
};
//语法：connect(sender, SIGNAL(signal), receiver, SLOT(slot));
connect(pushButton1,SIGNAL(clicked(bool)),label,SLOT(close()));
connect(pushButton2,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(function()));
5. QT的编译打包
release编译后，将.exe文件提取出来，用Qt命令行使用windeployqt来拷贝依赖包即可发布。
windeployqt Programme.exe
命令自动会将程序需要的第三方库（.dll文件）复制到.exe文件的的路径中。
在Mac下生成的app文件，也可以用macdeployqt来进行依赖库拷贝。
具体可以参考：Qt 程序打包发布总结。
后记
做这个课程作业最大的收获大概就是接触到QT，可以将一些小程序可视化，能够做出一个界面，这个过程也是挺有趣的。
代码已发到GitHub - Wolf and Sheep。
2017.07.27 于广州